La Casa del Centauro occupa la parte centrale dell'Insula 9 della Regio VI. La sua struttura complessa è il risultato dell'unione nel tempo di almeno tre diverse unità abitative; probabilmente esisteva anche un'ulteriore abitazione indipendente al piano superiore.
Il nucleo accessibile dal civico 3 era organizzato intorno a un atrio tuscanico. Alcuni ambienti conservavano decorazioni di I Stile e pavimenti in cementizio, testimonianza delle fasi più antiche della casa. Un altro settore, accessibile originariamente dal civico 5, comprendeva invece un peristilio e ambienti destinati alla vita privata e ai banchetti.
La lunga storia edilizia della domus può essere riconosciuta attraverso le differenti tecniche murarie, le pavimentazioni e le decorazioni. Tra le pitture documentate nella casa figuravano importanti scene mitologiche, alcune delle quali sono oggi conservate al Museo Archeologico Nazionale di Napoli.